Система управления строительной техникой на основе оборудования Javad
Система управления строительной состоит из модулей позиционирования и радиомодемов, благодаря которым строятся беспроводные каналы связи. Эксплуатация системы позволяет большому количеству строительных компаний воспользоваться преимуществами данной разработки, а именно: максимальная точность выполнения земляных работ, снижение трудозатрат и затрат на топливо, автоматизация и мониторинг рабочего процесса

Система управления строительной и дорожной состоит из модулей позиционирования и модемов, благодаря которым организуются каналы передачи данных. Реализация системы позволяет широкому кругу строительных организаций воспользоваться преимуществами данной разработки, а именно: максимальная точность выполнения земляных работ, снижение трудозатрат и затрат на топливо, автоматизация и мониторинг рабочего процесса.

Описание системы

Абонентскими устройствами оборудуется такие подвижные строительные и дорожные машины и механизмы, как бульдозеры, экскаваторы, грейдеры и т.п. Существует широкое разнообразие систем управления в зависимости от типа используемых машин и решаемых задач. Однако в любом случае управление всегда ведется посредством радиомодемов для передачи данных от базовой станции к так называемым роверам – подвижным объектам.

Для позиционирования рабочего органа машины используются данные спутниковых систем GPS и ГЛОНАСС. Далее координаты передаются посредством радиомодемов JAVAD. В большинстве случаев построение собственной среды обмена цифровыми данными является подчас единственным решением, поскольку GSM-связь не всегда полностью и качественно покрывает строительные объекты, более того удаленные открытые разработки как правило вообще не имеют сотового покрытия. Есть и другие преимущества радиомодемов – работа в реальном режиме времени, без задержек в сеансах обмена данными, отсутствие зависимости от провайдера при возникновении неисправностей и экономия на трафике.

Примеры практического применения

Одним из заказчиков подобного решения является британская строительная компания INFOMAP, поставившую систему управления на экскаваторах с углом поворотом 360°. Для высокоточного позиционирования объектов в on-line режиме была организована схема сбора поправок координат, направляемая от базовой станции по радиоэфиру к двум приемникам на стороне ровера (экскаватора).

Экскаватор с двойной системой позиционирования и системой обмена данными JAVAD

Интерфейс позиционирования, мониторинга и выдачи заданий на проведение работ

Для сбора данных по радиоэфиру используется радиомодем Javad HPT402, мощностью 2 Вт. Достоинствами модема HPT402 являются его цифровая архитектура, помехоустойчивое кодирование данных, скачкообразная перестройка частоты, задаваемый пользователем уровень выходной мощности передатчика, температурная калибровка выходной мощности, энергосберегающий спящий режим, сканирование частот с целью нахождения сигнала базового передатчика.

На строительной площадке может работать одновременно несколько единиц техники, соответственно каждая их машин оснащается таким радиомодемом. Все модемы роверов получают непрерывные данные от радиомодема базовой станции. Благодаря этому, одной базовой станции достаточно, чтобы обеспечить бесперебойную работу техники на всей строительной площадке в радиусе нескольких километров.

В том случае, если необходимо организовать связь до удаленных объектов или работа связана с высоким уровнем помех или искажений – на базовой станции устанавливаются радиомодемы мощностью 35 Вт модели HPT435, имеющие характерный радиатор для теплоотвода.

Системы глобального позиционирования JAVAD GNSS DELTA

В состав системы глобального позиционирования входят комплексы JAVAD GNSS DELTA: один в качестве базовой станции, два на стороне ровера и два УВЧ радиомодема HPT402.

Схемотехника организации мобильных и стационарных точек управления

Производитель JAVAD GNSS особо подчеркивают, что подобное приложение может относиться не только к строительной технике. Схожие решения по позиционированию и управлению подвижными объектами лежат в основе построения решений для наземного, водного и воздушного транспорта, сельскохозяйственной техники, автомобильных хозяйств и муниципальных служб.

05.08.2011
Благодарим за предоставленную информацию
компанию Winncom Technologies

Другие статьи о цифровой радиосвязи